IRBS se ha especializado en brindar soluciones robotizadas para este tipo de proceso, dado que cada vez es más común el uso de robots industriales para tareas de rebanado, pulido y acabado en general de piezas mecánicas. Este proceso es conocido en el mercado también bajo el nombre de "finishing" (por la traducción al inglés de "acabado").
Usualmente se utilizan herramientas neumáticas con acomodamiento pasivo ("compliance") que ceden y evitan grandes variaciones de la fuerza de contacto frente a diferencias en las piezas. En casos donde es necesaria una mayor calidad de terminación se hace uso del control de fuerza activo ("Force Control - FC").
Es generalmente implementando mediante la realimentación en el control de movimiento del robot, de las fuerzas y torques ejercidos sobre la pieza en las tres dimensiones del espacio. La herramienta pueda estar ubicada estacionariamente en la celda robotizada o bien acoplada a la muñeca del robot, dependiendo de las necesidades impuestas por la aplicación. A continuación podrá observar algunos vídeos que ejemplifican claramente algunas de las tantas soluciones robotizadas de finishing que IRBS con gusto podrá ofrecerle.
Manipulación - Material Handling
Se engloba en este grupo, procesos más específicos o sub grupos, como pueden ser: la atención de centros de mecanizado o inyectoras de aluminio o plástico ("Machine Tending"), pasando por el empaque de tubos o materiales pesados en la industria metalúrgica en general, como la manipulación de chapa entre prensas ("Press Tending") o bien en procesos de doblado ("Bending") o control de calidad, por nombrar algunos. En este tipo de procesos, la robotización debe contemplar la integración por lo general de distintos componentes, como pueden ser transportes, grippers, sistema de visión artificial, estaciones de inspección y calidad, sistema de seguridad integrado para garantizar la operación en condición segura para el operador, entre otras cosas. Es allí donde IRBS se diferencia de otros jugadores del mercado, asegurando con su equipo interdisciplinario de ingenieros, que la solución contemplará la apropiada y correcta interacción de todos estos componentes, en forma eficiente, garantizando calidad y celeridad en todo el proceso.
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